Xiaomi berkata robot humanoidnya telah memasuki pengeluaran langsung di kilang kenderaan elektriknya, menyelesaikan tugas pemasangan komponen yang kompleks dalam apa yang syarikat itu gambarkan sebagai satu langkah ke hadapan dalam perisikan yang terkandung.
Menurut catatan pada akaun Weibo rasmi Xiaomi, robot itu beroperasi secara autonomi selama tiga jam berturut-turut di-stesen kerja pemasangan nat mengetuk sendiri dalam acuan-bengkel tuangan Xiaomi EV. Data ujian menunjukkan kadar kejayaan 90.2% untuk pemasangan serentak pada kedua-dua belah stesen, memenuhi keperluan masa kitaran terpantas barisan pengeluaran iaitu 76 saat.
Tugas ini melibatkan memilih-nat mengetuk sendiri daripada penyuap automatik, meletakkannya pada lekapan penentududukan dan menyelaraskan dengan penghantar slaid dan sistem automatik untuk menyelesaikan operasi pengetatan pada komponen lantai selepas penuangan dadu-sepadu.
Xiaomi berkata cabaran teknikal utama ialah memastikan penjajaran tepat dan penglibatan kacang yang boleh dipercayai, memandangkan struktur splin dalaman mereka, postur cengkaman berubah-ubah dan gangguan magnetik. Untuk menangani perkara ini, syarikat itu mengguna pakai pendekatan kawalan-ke-hujung, data-berdasarkan model dalaman 4.7-bilion-parameter Vision-Bahasa-Action (VLA), Xiaomi-Robotics-0, digabungkan dengan pembelajaran pengukuhan Xiaomi-Robotics-0.
Sistem ini menyepadukan input multimodal, termasuk maklum balas visual, sentuhan dan bersama, untuk meningkatkan kestabilan dan mengurangkan salah pertimbangan dalam senario industri yang kompleks. Xiaomi berkata seni bina kawalan gerakan hibridnya menggabungkan kawalan pengoptimuman - menyelesaikan setiap lelaran dalam masa kurang satu milisaat - dengan pembelajaran pengukuhan yang dilatih mengenai ratusan juta gangguan simulasi untuk meningkatkan keseimbangan dan-kebolehsuaian dunia sebenar.
Stesen kacang ketuk sendiri-mewakili peringkat pertama penggunaan yang lebih luas. Xiaomi berkata ia sedang menjalankan pengesahan di stesen kerja tambahan, termasuk-pemilih tong dan pemasangan lencana hadapan, kerana ia berusaha untuk meningkatkan masa kitaran pengeluaran dan kadar hasil.
Pengasas dan Ketua Eksekutif Lei Jun menulis secara berasingan bahawa sejumlah besar robot humanoid boleh mula bekerja di kilang Xiaomi dalam tempoh lima tahun.
Kemajuan Xiaomi datang di tengah-tengahmeningkatkan pelaburan dalam robotik oleh syarikat teknologi dan automotif global. Tesla telah menggariskan rancangan untuk memajukan robot humanoid Optimusnya, manakala Xpeng telah mengumumkan rancangan untuk membina pangkalan pengeluaran robot humanoid khusus di Guangzhou, menyasarkan-pembuatan skala besar menjelang akhir 2026.